前言
本文我们介绍3D基础知识与Pytorch3D。
3D Representations
在二维CV中，不论研究内容、研究对象如何，数据永远是Image，其组成为：
$$ \{[Channel,\; Height,\;Width] \}\tag{1} $$
而三维与二维最大的区别便在于数据形式的区别。在三维CV中，我们可以根据研究对象分为：Object、Avatar、和Scene三类：
Scene较为复杂我们暂且不去讨论，对于Avatar与Object，其显式表征大致可分为四类。
1. Point Cloud
顾名思义，点云即是由一组无序数据点构成的集合$\{\boldsymbol p_1,\cdots,\boldsymbol p_N \},\;\boldsymbol p_i\in\mathbb R^3$来表征Object，如下图所示：
2. Mesh
Mesh是用端点（Vertices）与面片（Faces）来表达：
3. Voxel
如果有玩过我的世界的话对于Voxel应该很熟悉了，即是由若干小方块构成：
